교통사고 사망 보험금 사용 가능 여부(보험수익자=법정상속인: 가능, 피보험자 지정 등 5가지 경우: 불가), 상속 절차(단순승인, 상속포기, 한정승인), 헬프미 법률사무소 서비스 안내.